人形机器人材料突破：轻质、弹性、自适应聚合物助力人机共生

1. YUSUR Technology H1

碳纤维/PEEK复合材料用于腿部支撑和仿生脊柱：实现减重和增强抗冲击性，可实现后空翻。

2. Tesla Optimus Gen2

基于PEEK的轻量化骨架和关节：强度高、减重10kg、耐热。

3. UBTECH Walker S

PEEK和PA66-GF30（玻璃纤维增强）用于臂架和腰部关节：增强耐磨性（PA66），支持100,000+工厂操作周期。

4. Boston Dynamics Atlas

碳纤维/PEEK用于腿部关节和轻量化骨架：扭矩密度提高30%，同时液压系统负荷降低20%。

5. Toyota T-HR3

PPSU和导电碳纤维复合材料用于外骨骼和传感器外壳：可蒸汽灭菌的PPSU和导电材料可实现肌电图电路集成。

6. 小米 CyberOne

外壳和手掌触觉层采用改性 PC 和 TPE：类似皮肤的灵敏度（0.1N 分辨率）。

7. DJI RoboMaster S1

装甲外壳和齿轮系统的 PC/ABS 和碳纤维：齿轮的循环寿命超过 500,000 次。

随着人形机器人越来越多地渗透到制造业、医疗保健业和服务业，这些超轻、高强度、感知性和自适应性材料将成为人机共生的关键。它们的创新特性——将结构弹性与环境响应性相结合——正在改写人机协作的规则。